Bolt lámh rialaithe Toyota

Nascann an lámh rialaithe an roth leis an gcomhlacht feithicle go leatromach trí joints liathróid nó trí bhusanna, ag cruthú treoir agus ualach solúbtha - Droichead tarchuir. Ní hamháin go gceadaíonn an dearadh seo don roth gluaiseacht faoi shaoirse i gcoibhneas leis an gcomhlacht feithicle ach cuireann sé ar a gcumas rialú beacht a dhéanamh ar sheasamh an roth le linn tiomána. Nuair a chuirtear an roth faoi réir fórsaí seachtracha (mar shampla cnapáin, coscánaithe, nó stiúradh), tarchuireann an lámh rialaithe na fórsaí seo chuig an gcomhlacht feithicle agus ag an am céanna conair an roth a choigeartú tríd an gcóras fionraí chun cobhsaíocht a chinntiú faoi choinníollacha casta bóthair.