Bolt lámh rialaithe Toyota

Nascann an lámh rialaithe an roth leis an gcomhlacht feithicle go leatromach trí joints liathróid nó trí bhusanna, ag cruthú treoir agus ualach solúbtha - Droichead tarchuir. Ní hamháin go gceadaíonn an dearadh seo don roth gluaiseacht faoi shaoirse i gcoibhneas leis an gcomhlacht feithicle ach cuireann sé ar a gcumas rialú beacht a dhéanamh ar sheasamh an roth le linn tiomána. Nuair a chuirtear an roth faoi réir fórsaí seachtracha (mar shampla bumps, coscánaithe, nó stiúradh), tarchuireann an lámh rialaithe na fórsaí seo chuig an gcomhlacht feithicle agus é ag coigeartú conair an roth tríd an gcóras fionraí chun cobhsaíocht a chinntiú faoi choinníollacha casta bóthair